یوگا از کلمه سانسکریت به معنی «اتحاد» یا «پیوستن» گرفته شده است. قدمت آن به بیش از ۵۰۰۰ سال پیش در شمال هند می‌رسد. مولادارا: چاکرای ریشه که در قسمت پایین ستون فقرات قرار دارد. ذهن و بدن را به زمین متصل می‌کند تا فرد را ثابت نگه دارد. البته https://alexam.ir/%d8%b9%d9%88%d8%af-%d8%af%d8%b3%d8%aa%d8%b3%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d8%b1-%d9%85%d8%af%d9%84%d8%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%da%86%d9%87-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7%db%8c%d8%9f/